okay probier folgendes
IMU
X = 0
Y = 0
Z = -4
GPS
X = bitte messen, von der IMU Mitte bis zum GPS Stängel, dann den Wert Negative eintragen !
Y = 0
Z = bitte messen, von der IMU Mitte bis zur GPS Scheibe/ eigentlich Modul, diesen Werte dann auch als negativen Wert nehmen und mit dem...